Articles dans le kit

1 x 24HS40-5004D-E1000: moteur pas à pas à boucle fermée 4.0Nm
1 x CL57T: pilote de moteur pas à pas à boucle fermée Nema 23/Nema 24 V4.1
1 x CABLE-PC-1: câble de débogage RS232
1 x CE2M: 1.7m(67") Câble d'extension d'encodeur pour moteur pas à pas en boucle fermée
1 x CM2M-20: RV-4 AWG20 1.7m(67") Rallonge de moteur de 1,7m 67 " de longueur avec fiche aviation GX16

Le CL57T de ce kit est la dernière version 4.1, qui par rapport à la version 4.0, ouvre l'interface RS232 et fournit un câble de débogage gratuitement, ce qui facilite la configuration des paramètres.

Chaque commande est livrée avec un câble de débogage gratuit : câble RS232 pour pilote CL57T(V4.1), CL86T(V4.1), CL57RS, CL86RS, DM556RS et DM882RS.

Spécification électrique

Numéro de pièce du fabricant: 24HS40-5004D-E1000
Nombre de phase: 2
Couple de maintien: 4.0Nm(566.56oz.in)
Courant/phase: 5.0A
Résistance/phase: 0.6ohms
Inductance/phase: 2.6mH ± 20%(1KHz)
Dimensions: 60 x 60mm
Longueur du moteur: 125mm
Diamètre d'arbre: Φ10mm
Longueur de l'arbre: 21mm
Longueur de D-cut: 15mm
Longueur de fil: 300mm

Spécification de l'encodeur

Type de circuit de sortie: Type différentiel
Type de codeur: Optique Incrémentiel
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
Canaux de signal de sortie: 2 channels
Tension d'alimentation min: 4V
Tension d'alimentation max: 5V
Courant de sortie: 100mA
Sortie haute tension: 5V
Basse tension de sortie: 4.5V
Fréquence de sortie max: 60kHZ

Spécifications du pilote

Numéro de pièce: CL57T
Courant de pointe de sortie: 0~8A
Tension d'entrée: +24~48VDC(Typical 36VDC)
Courant Signal logique: 7~16mA(Typical 10mA)
Fréquence d'entrée d'impulsion: 0~200kHz
Largeur d'impulsion: 2.5μS
Interface de débogage RS232 disponible
Plage de vitesse de fonctionnement plus large
Chauffage moteur réduit et plus efficace
Mouvement fluide et bruit de moteur extrêmement faible
Protections contre les surtensions, les surintensités et les erreurs de suivi de position

Connexion du moteur et de l'encodeur

PIN	1	2	3	4
Motor	A+	A-	B+	B-

PIN	2	3	1	13	11	12
Encoder	VCC	EGND	EA+	EA-	EB+	EB-

Connexion du câble d'extension du moteur

PIN	1	2	3	4
Couleur	Blanc	Vert	Bleu	Noir

Or

PIN	1	2	3	4
Couleur	Noir	Vert	rouge	Bleu

Connexion du câble d'extension de l'encodeur

PIN	2	3	1	13	11	12
Couleur	rouge	Blanc	Noir	Bleu	Jaune	Vert

VEUILLEZ NOTER: Le fil noir épais peut être utilisé pour le blindage, mais ce n'est pas obligatoire, vous pouvez donc le laisser non connecté.

Spécification électrique
A une courbe de couple/poussée ?	Oui
Référence de tension d'entrée(V)	24 - 48DC
type de produit	Kit en Boucle Fermée
Couple de maintien(Ncm)	400
Couple de maintien(oz.in)	566.56
Nombre d'axes	1
Type d'encodeur	Optique Incrémentiel
Résolution du codeur	1000PPR
Spécification physique
Méthode d'inventaire	Inventaire dédié
Serie de produits	Série TS
Taille du cadre(mm)	Nema 24 (60 x 60)
Type d'arbre de sortie	D
Diamètre d'arbre(mm)	10
Longueur de l'arbre(mm)	21

Fichier	Taille
24HS40-5004D-E1000_Full_Datasheet.pdf	165.74KB	Download
24HS40-5004D-E1000_Torque_Curve.pdf	142.76KB	Download
24HS40-5004D-E1000.STEP	7.67MB	Download
CL57T-V41 Manual	1.97MB	Download
Software Version MS21B.zip	5.56MB	Download
Software_manual.pdf	269.98KB	Download