Nema 23 Closed Loop Schrittmotore L=56mm Getriebeübersetzung 15:1 Hohe Präzision Planetengetriebe

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Artikelnr. 23HS22-HG15-E1000
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Motorspezifikation

  • Hersteller-Teilenummer: 23HS22-HG15-E1000
  • Anzahl der Phasen: 2
  • Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
  • Haltedrehmoment ohne Getriebe: 1.2 Nm(169.97 oz.in)
  • Nennstrom/Phase: 4.0 A
  • Phasenwiderstand: 0.45 ohms
  • Induktivität: 1.3 mH ± 20%(1KHz)
  • Rahmengröße: 57 x 57 mm
  • Motorlänge: 56 mm
  • Schaftdurchmesser: Φ14 mm
  • Schaftlänge: 34 mm
  • Passfedernutlänge: 25 mm
  • Leitungslänge: 300 mm

Getriebe Spezifikationen

  • Getriebetyp: Planetary
  • Übersetzungsverhältnis: 15 : 1
  • Effizienz: 90%
  • Umkehrspiel bei keiner Last: <=25 arcmin
  • Max. Zulässiges Drehmoment: 25Nm(3540oz.in)
  • Moment zulässiges Drehmoment: 40Nm(5664oz.in)
  • Maximale radiale Last der Welle: 400N
  • Isolationsklasse: B
  • Lärm: <=50 dB
  • Umgebungstemperatur: 0 - 50℃

Encoder-Spezifikation

  • Typ der Ausgangsschaltung: Differential type
  • Encoderauflösung: 1000
  • Ausgangssignalkanäle: 2 channels
  • Versorgungsspannung min: 4V
  • Versorgungsspannung max: 5V
  • Ausgangsstrom: 100mA
  • Ausgangsspannung: 5V
  • Niederspannung ausgeben: 4.5V
  • Ausgangsfrequenz max: 60kHZ

Verbindung

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

PIN
2
3
1
13
11
12
Encoder
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

Ressourcen

Motorspezifikation
Haltemoment(Ncm) 1200
Haltemoment(oz.in) 169.97
Induktivität(mH) 1.3
Körperlänge(mm) 56
Leitungslänge(mm) 300
Motor Nema Größe Nema 23
Nennstrom(A) 4.0
Schaftdurchmesser(mm) 14
Schaftlänge(mm) 34
Widerstand/Phase(ohm) 0.45
Bipolar/Unipolar Bipolar
Schrittwinkel(°) 1.8
Encoder Spezifikation
Auflösung(CPR) 1000

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