Motorspezifikation

• Hersteller-Teilenummer: 11HS20-0674S-PG14-E300
• Motorentyp: Bipolar Stepper
• Rahmengröße: 28 x 28mm
• Motorlänge: 51mm
• Schrittwinkel without Gearbox: 1.8 deg
• Haltedrehmoment without Gearbox: 0.14Nm(19.8oz.in)
• Nennstrom/Phase: 0.67A
• Phasenwiderstand: 12ohms
• Stromspannung: 8.04V
• Induktivität: 6.5mH ± 20%(1KHz)
• Anzahl der Leads: 4
• Leitungslänge: 400mm

Getriebe Spezifikationen

• Getriebetyp: Planetary
• Getriebelänge: 35mm
• Übersetzungsverhältnis: 13.73
• Getriebeeffizienz: 81%
• Schaftdurchmesser: Φ6mm
• Schaftlänge: 18mm
• D-Schnittlänge: 12mm
• Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg
• Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.8.oz.in)
• Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.1oz.in)
• Maximale axiale Belastung der Welle: 5N
• Maximale radiale Last der Welle 25N
  

Encoder Spezifikation

• Fahrende Stromspannung: 5V
• Ausgangsstrom: 50mA
• Auflösung: 300ppr
• Ausgangssignal: 2 Channels
• Bohrungsdurchmesser: Φ4mm
• Ausgangsfrequenz: ≤1MHz
• Laufgeschwindigkeit: ≤5000rpm

Verbindung

Ressourcen

• Motordatenblatt: 11HS20-0674S-PG14-E300.pdf