Nema 17 Closed Loop Schrittmotore L=39mm Getriebeübersetzung 20:1 Hohe Präzision Planetengetriebe

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Artikelnr. 17HS15-HG20-E1000
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Motorspezifikation

  • Hersteller-Teilenummer: 17HS15-HG20-E1000
  • Anzahl der Phasen: 2
  • Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
  • Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.39 Nm(55.24 oz.in)
  • Nennstrom/Phase: 1.68A
  • Phasenwiderstand: 1.6 ohms
  • Induktivität: 3.2 mH ± 20%(1KHz)
  • Rahmengröße: 42 x 42 mm
  • Motorlänge: 39 mm
  • Schaftdurchmesser: Φ8 mm
  • Schaftlänge: 23.5 mm
  • Passfedernutlänge: 14 mm
  • Leitungslänge: 300 mm
  • Gewicht: 0.7kg

Getriebe Spezifikationen

  • Getriebetyp: Planetary
  • Übersetzungsverhältnis: 20 : 1
  • Effizienz: 90%
  • Umkehrspiel bei keiner Last: <=25 arcmin
  • Max. Zulässiges Drehmoment: 15Nm(2124oz.in)
  • Moment zulässiges Drehmoment: 25Nm(3540oz.in)
  • Maximale radiale Last der Welle: 150N
  • Isolationsklasse: B
  • Lärm: <=50 dB
  • Umgebungstemperatur: -10 - 50℃

Encoder-Spezifikation

  • Typ der Ausgangsschaltung: Differential type
  • Encoderauflösung: 1000
  • Ausgangssignalkanäle: 2 channels
  • Versorgungsspannung min: 4V
  • Versorgungsspannung max: 5V
  • Ausgangsstrom: 100mA
  • Ausgangsspannung: 5V
  • Niederspannung ausgeben: 4.5V
  • Ausgangsfrequenz max: 60kHZ

Verbindung

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

PIN
2
3
1
13
11
12
Encoder
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

Ressourcen

Motorspezifikation
Haltemoment(Ncm) 390
Haltemoment(oz.in) 55.24
Induktivität(mH) 3.2
Körperlänge(mm) 39
Leitungslänge(mm) 300
Motor Nema Größe Nema 17
Nennstrom(A) 1.68
Schaftdurchmesser(mm) 8
Schaftlänge(mm) 23.5
Widerstand/Phase(ohm) 1.6
Bipolar/Unipolar Bipolar
Schrittwinkel(°) 1.8
Encoder Spezifikation
Auflösung(CPR) 1000

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