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Nema 17 Closed Loop Schrittmotore L=39mm Getriebeübersetzung 20:1 Hohe Präzision Planetengetriebe
Nema 17 Closed Loop Schrittmotore L=39mm Getriebeübersetzung 20:1 Hohe Präzision Planetengetriebe
Artikelnr. 17HS15-HG20-E1000
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Motorspezifikation
- Hersteller-Teilenummer: 17HS15-HG20-E1000
- Anzahl der Phasen: 2
- Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
- Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.39 Nm(55.24 oz.in)
- Nennstrom/Phase: 1.68A
- Phasenwiderstand: 1.6 ohms
- Induktivität: 3.2 mH ± 20%(1KHz)
- Rahmengröße: 42 x 42 mm
- Motorlänge: 39 mm
- Schaftdurchmesser: Φ8 mm
- Schaftlänge: 23.5 mm
- Passfedernutlänge: 14 mm
- Leitungslänge: 300 mm
- Gewicht: 0.7kg
Getriebe Spezifikationen
- Getriebetyp: Planetary
- Übersetzungsverhältnis: 20 : 1
- Effizienz: 90%
- Umkehrspiel bei keiner Last: <=25 arcmin
- Max. Zulässiges Drehmoment: 15Nm(2124oz.in)
- Moment zulässiges Drehmoment: 25Nm(3540oz.in)
- Maximale radiale Last der Welle: 150N
- Isolationsklasse: B
- Lärm: <=50 dB
- Umgebungstemperatur: -10 - 50℃
Encoder-Spezifikation
- Typ der Ausgangsschaltung: Differential type
- Encoderauflösung: 1000
- Ausgangssignalkanäle: 2 channels
- Versorgungsspannung min: 4V
- Versorgungsspannung max: 5V
- Ausgangsstrom: 100mA
- Ausgangsspannung: 5V
- Niederspannung ausgeben: 4.5V
- Ausgangsfrequenz max: 60kHZ
Verbindung
PIN |
1 |
2 |
3 |
4 |
Motor |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
PIN |
2 |
3 |
1 |
13 |
11 |
12 |
Encoder |
VCC |
EGND |
EA+ |
EA- |
EB+ |
EB- |
Ressourcen
- Motordatenblatt: 17HS15-HG20-E1000.pdf
- Drehmomentkurve: 17HS15-HG20-E1000 Torque Curve.pdf
| Motorspezifikation | |
| Haltemoment(Ncm) | 390 |
| Haltemoment(oz.in) | 55.24 |
| Induktivität(mH) | 3.2 |
| Körperlänge(mm) | 39 |
| Leitungslänge(mm) | 300 |
| Motor Nema Größe | Nema 17 |
| Nennstrom(A) | 1.68 |
| Schaftdurchmesser(mm) | 8 |
| Schaftlänge(mm) | 23.5 |
| Widerstand/Phase(ohm) | 1.6 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Schrittwinkel(°) | 1.8 |
| Encoder Spezifikation | |
| Auflösung(CPR) | 1000 |