Nema 17 Closed Loop Getriebe Schrittmotor L=34mm Übersetzungsverhältnis 5:1 Encoder 1000CPR

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Artikelnr. 17HS13-0404D-PG5-E1000
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Motorspezifikation

  • Hersteller-Teilenummer: 17HS13-0404D-PG5-E1000
  • Motorentyp: Bipolar Stepper
  • Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
  • Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.22Nm(31.16oz.in)
  • Nennstrom/Phase: 0.40A
  • Phasenwiderstand: 30ohms
  • Stromspannung: 12.00V
  • Induktivität: 27mH ± 20%(1KHz)
  • Anzahl Leiter: 4
  • Leitungslänge: 500mm

Getriebe Spezifikationen

  • Getriebetyp: Planetary
  • Getriebelänge: 27.3mm
  • Übersetzungsverhältnis: 5.18
  • Getriebeeffizienz: 90%
  • Schaftdurchmesser: Φ6mm
  • Schaftlänge: 18mm
  • Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg
  • Max. Zulässiges Drehmoment: 2Nm(283.28oz.in)
  • Moment zulässiges Drehmoment: 4Nm(566.56oz.in)
  • Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
  • Maximale radiale Last der Welle: 100N

Encoder Spezifikation

  • Ansteuerspannung: 4.5V to 5.5V
  • Ausgangsstrom: 20mA
  • Auflösung: 1000cpr
  • Ausgangssignal: 2 Channels
  • Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
  • Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
  • Laufgeschwindigkeit: ≤3600rpm
  • IP Protection: IP20

Verbindung

A+
A-
B+
B-
Green
Black
Red
Blue

Ressourcen

Motorspezifikation
Anzahl Leiter 4
Haltemoment(Ncm) 26
Haltemoment(oz.in) 36.826
Induktivität(mH) 37
Leitungslänge(mm) 500
Motor Nema Größe Nema 17
Nennstrom(A) 0.4
Schaftdurchmesser(mm) 6
Schaftlänge(mm) 18
Widerstand/Phase(ohm) 30
Bipolar/Unipolar Bipolar
Schrittwinkel(°) 1.8
Encoder Spezifikation
Nennspannung(V) 5
Ausgangsstrom(mA) 20
Auflösung(CPR) 1000
Ausgabesignalkanäle 2
Ausgangsfrequenz ≤60KHz
Laufgeschwindigkeit(rpm) ≤3600rpm
IP-Schutz IP20

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