Nema 17 Closed Loop Getriebe Schrittmotor L=48mm Übersetzungsverhältnis 27:1 Encoder 1000CPR

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Artikelnr. 17HS19-1684D-PG27-E1000
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Motorspezifikation

  • Hersteller-Teilenummer: 17HS19-1684D-PG27-E1000
  • Motorentyp: Bipolar Stepper
  • Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
  • Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.52Nm(73.65oz.in)
  • Nennstrom/Phase: 1.68A
  • Phasenwiderstand: 1.8ohms
  • Stromspannung: 2.80V
  • Induktivität: 3.20mH ± 20%(1KHz)
  • Anzahl Leiter: 4
  • Leitungslänge: 300mm

Getriebe Spezifikationen

  • Getriebetyp: Planetary
  • Getriebelänge: 35mm
  • Übersetzungsverhältnis: 26.85
  • Getriebeeffizienz: 81%
  • Schaftdurchmesser: Φ8mm
  • Schaftlänge: 20mm
  • D-Schnittlänge: 15mm
  • Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg
  • Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.92oz.in)
  • Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.2oz.in)
  • Maximale axiale Belastung der Welle: 50N
  • Maximale radiale Last der Welle: 100N

Encoder Spezifikation

  • Encodertyp: Inkrementell
  • Ansteuerspannung: 4.5V to 5.5V
  • Ausgangsstrom: 20mA
  • Auflösung: 1000cpr
  • Ausgangssignal: 2 Channels
  • Bohrungsdurchmesser: Φ5mm
  • Ausgangsfrequenz: ≤60MHz
  • Laufgeschwindigkeit: ≤3600rpm
  • IP Protection: IP20

Verbindung

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

PIN
1
2
3
11
12
13
Encoder
EA+
VCC
GND
EB+
EB-
EA-

Ressourcen

Elektrische Spezifikation
Induktivität(mH) 3.2
Nennstrom(A) 1.68
Widerstand/Phase(ohm) 1.8
Haltemoment(Ncm) 52
Art der Ausgangsschaltung Differentialtyp
Encodertyp Inkrementell
Encoderauflösung(CPR) 1000
Ausgabesignalkanäle 2
Physikalische Spezifikation
Rahmengröße(mm) Nema 17 (42 x 42)
Körperlänge(mm) 48
Schaftdurchmesser(mm) 8
Schaftlänge(mm) 20

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