Nema 11 Closed Loop Getriebe Schrittmotor L=51mm Übersetzungsverhältnis 14:1 Encoder 300CPR

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Artikelnr. 11HS20-0674D-PG14-E22-300
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Motorspezifikation

  • Hersteller-Teilenummer: 11HS20-0674D-PG14-E22-300
  • Motorentyp: Bipolar Stepper
  • Schrittwinkel ohne Getriebe: 1.8 deg
  • Haltedrehmoment ohne Getriebe: 0.14Nm(19.83oz.in)
  • Nennstrom/Phase: 0.67A
  • Phasenwiderstand: 12.00ohms
  • Stromspannung: 8.04V
  • Induktivität: 6.50mH ± 20%(1KHz)
  • Anzahl Leiter: 4
  • Leitungslänge: 500mm

Getriebe Spezifikationen

  • Getriebetyp: Planetary
  • Getriebelänge: 35mm
  • Übersetzungsverhältnis: 13.73
  • Getriebeeffizienz: 81%
  • Schaftdurchmesser: Φ6mm
  • Schaftlänge: 18mm
  • D-Schnittlänge: 12mm
  • Umkehrspiel bei keiner Last: <=1deg
  • Max. Zulässiges Drehmoment: 3Nm(424.92oz.in)
  • Moment zulässiges Drehmoment: 5Nm(708.2oz.in)
  • Maximale axiale Belastung der Welle: 5N
  • Maximale radiale Last der Welle: 25N

Encoder Spezifikation

  • Encodertyp: Inkrementell
  • Fahrende Stromspannung: 5VDC
  • Ausgangsstrom: ≤20mA
  • Auflösung: 300cpr
  • Ausgangssignal: 2 Channels
  • Schaftdurchmesser: Φ4mm
  • Ausgangsfrequenz: ≤30KHz
  • Ausgang niedrige Stromspannung: ≤0.3VDC
  • Ausgang hohe Stromspannung: ≥3.4VDC

Verbindung

PIN
1
2
3
4
Motor
A+
A-
B+
B-

PIN
1
2
3
4
5
Encoder
0V
N.C
Ch B
+5V
Ch A

Ressourcen

Elektrische Spezifikation
Induktivität(mH) 6.5
Nennstrom(A) 0.67
Widerstand/Phase(ohm) 12
Haltemoment(Ncm) 14
Art der Ausgangsschaltung Push-Pull (Single-Ended)
Encodertyp Inkrementell
Encoderauflösung(CPR) 300
Ausgabesignalkanäle 2
Physikalische Spezifikation
Körperlänge(mm) 51
Rahmengröße(mm) Nema 11 (28 x 28)
Schaftdurchmesser(mm) 6
Schaftlänge(mm) 18

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